工控机在码垛机器人的应用方案

应用背景

随着工业自动化的不断发展，码垛机器人在各个行业中的应用越来越广泛。码垛机器人能够高效、准确地完成货物的码垛工作，提高生产效率，降低劳动成本，提升企业的竞争力。目前，码垛机器人主要应用于食品、饮料、化工、医药、物流等行业。

行业痛点

1. 人工码垛效率低、劳动强度大

- 人工码垛速度慢，难以满足大规模生产的需求。而且长时间的重复性劳动容易导致工人疲劳，降低工作效率。

- 人工码垛的精度难以保证，容易出现码垛不整齐、倒塌等问题，影响产品的质量和安全性。

2. 人力成本高

- 随着劳动力成本的不断上升，企业的用工成本越来越高。而且人工码垛需要大量的劳动力，进一步增加了企业的成本负担。

3. 工作环境恶劣

- 一些行业的码垛工作环境恶劣，如高温、高粉尘、有毒有害等，对工人的身体健康造成威胁。

4. 管理难度大

- 人工码垛的管理难度大，需要对工人进行培训和管理，确保工作质量和效率。而且人工码垛容易出现人为错误，增加了企业的管理成本。

解决方案

码垛机器人系统是基于PC总线的控制系统，包含6个同服电机、1个工控单板(EC3-1820CLD2NA主板)、1个控制方向的I/O控制卡、1个运动控制卡、1个6.4寸的触摸屏、4 个液压传动部件、机器手臂、基座等部件。

码垛机器人根据客户需求，可以举起50KG、100KG、200KG400KG的重量，客户可以在触摸屏上手动操作或者设定程序，让机器人根据设定的指令自动运行，同时也可以根据客户需要在机器手臂上添加不同的机械手，适应多种工作场合的应用需要。

系统描述：

1)采用 EC3-1820 主板、经过裁剪的专业的 Win7E 系统、伺服电机模块、I/O 卡模块及运动控制卡模块等。

2)与以往的人工搬运相比，企业一次投资，长期受益，采用码机器人搬运不仅减少了工人数量，改善了工人劳动条件，提高物流运输的生产效率，降低了企业运营人工成本，同时减少了工流失以及招聘困难，还提升了企业形象。

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客户收益

方案优势：

1.     低功耗高性能处理器

2.     板载4G内存,抗震性能好

3.     双通道显示

4.     接口丰富方便扩展

价值：

1. 提高生产效率

- 码垛机器人能够快速、准确地完成货物的码垛工作，大大提高了生产效率。可以实现 24 小时不间断工作，满足大规模生产的需求。

2. 降低劳动成本

- 码垛机器人可以替代人工完成码垛工作，减少了劳动力的使用，降低了劳动成本。而且机器人的维护成本相对较低，进一步降低了企业的成本负担。

3. 提高产品质量和安全性

- 码垛机器人的精度高，能够保证码垛的整齐和稳定，提高了产品的质量和安全性。避免了人工码垛中可能出现的倒塌、损坏等问题。

4. 改善工作环境

- 码垛机器人可以在恶劣的工作环境下工作，如高温、高粉尘、有毒有害等，改善了工人的工作环境，保障了工人的身体健康。

5. 提高管理效率

- 码垛机器人的自动化程度高，减少了人为错误的发生，提高了管理效率。可以通过监控系统实时了解机器人的工作状态，及时发现和解决问题。