智能配送AGV解决方案

背景

AGV小车是一种能够自主行驶的无人驾驶车辆，可以在预设的路径上行驶，也可以按照程序控制的路线和时间表进行移动。AGV小车通常用于自动化生产线、仓储和物流系统中，可以搬运货物、零部件和成品等物品。AGV小车通常使用激光雷达、红外线、摄像头等传感器，以及电池和电机等动力设备，实现自主导航和运动控制。在此背景下，研祥与合作伙伴专注于AGV行业的科技公司达成了多款工控系列产品的战略合作。

行业痛点

1.      需要一个稳定可靠的产品;

2.      需要一个易于维护和管理的产品;

3.      需要一个具有良好兼容性的产品，可以与其他设备进行无缝连接;

4.      需要一个外观设计精美、耐用美观的产品。

1．控制中心：工控机是AGV小车的控制中心，通过控制算法和编程控制AGV的运动、停止、转向、加减速等各项动作，同时还负责处理传感器获取的数据，实现AGV的自主导航和障碍物避难。

2．通讯传输：工控机负责与其他设备之间的通讯传输，包括与主机、其他AGV小车、服务器等设备之间的数据通信。通过网络通信，工控机可以实时获取AGV小车的运行状态、位置、任务等信息，从而实现对AGV小车的实时监控和管理。

3．数据处理：工控机还负责处理AGV小车运行过程中产生的各种数据，包括传感器数据、运动数据、任务数据等等。通过对这些数据的处理和分析，工控机可以提高AGV小车的智能化程度，实现更加高效的运行和任务执行。

　4．系统管理：工控机还负责对AGV小车系统的管理和维护，包括软件更新、系统优化、故障排查等等。通过及时的系统管理和维护，工控机可以保障AGV小车的稳定运行和安全性，提高系统的可靠性和稳定性。

解决方案

基于客户需求，研祥提供了M系列无风扇嵌入式工控机，该系列产品具有以下优势：

1.      高性价比配置：搭载英特尔赛扬J6412工业级处理器，功耗仅为10W，可支持DDR4内存。

2.      I/O接口丰富：6个COM口、6个USB口、VGA+HDMI显示接口。

3.      网络：4个RJ45 10/100/1000Mbps网络接口，LAN1支持网络唤醒。

4.      防护：采用高强度铝合金加固设计，具有抗静电、抗电磁干扰、抗震抗压等特点。

5.      宽温运行：产品采用无风扇设计，支持在-10°至+60°的宽温范围内工作，且具有防尘、防腐蚀、抗电磁干扰等特性，能够在严苛环境条件下实现7*24持续稳定运行。

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客户收益

1.      经济效益：可以显著减少人工成本，可以替代多名搬运工人和传统叉车。通过自动化搬运，能够24小时连续工作，显著提高生产效率，减少因人工疲劳或情绪因素导致的失误。

2.      技术效益：具有高技术含量，推动企业现有生产技术及设备的不断革新和升级。

3.      管理效益：系统可以实现智能调度，避免在工作中相互碰撞或堵塞，节约人员管理成本。

4.      提高员工素质：要求员工具备更强的业务知识和技能，促进企业向学习型企业转变，提升员工整体素质。