无人机地面控制站解决方案

背景：

      随着科技的不断进步，无人机在各个领域的应用越来越广泛，从军事侦察到民用航拍，从物流配送到环境监测，无人机正发挥着越来越重要的作用。而无人机地面控制站作为无人机系统的重要组成部分，负责对无人机进行指挥、控制和监控，其性能的优劣直接影响着无人机的飞行安全和任务执行效果。

痛点：

无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心，而主控电脑则是整个系统的大脑则对整个系统的可靠性、安全性及易用性起到了决定性作用，高可靠性，EMC性能优异只是最基本的要求。

解决方案：

   研祥MGP800为intel 10~11代酷睿平台，可支持到i9-11900处理器。在满足小尺寸的同时可提供到双路高性能GPU算力支持，可采用DC供电，提供完善的嵌入式安装方案。

    通过嵌入研祥地面控制站工业/加固电脑系统，规划飞行路及飞行控制参数，将飞行路线上传到飞行控制系统，然后设置自动起飞和着陆参数，如起飞速度、平飞角(起飞迎角，也称为迎角)、爬升高度、末端高度、圆半径或直径等参数，然后无人机平台将按预设参数进行飞行。地面控制站可随时检查飞行控制系统中的错误和警报并且可适时调整无人机飞行参数。能完善解决飞行姿态、规划航线、复飞航线、观测、自动返航、4G/5G/wifi转输、直播流、图片拼接等多种功能。

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客户收益

1. 智能化

• 自主飞行控制：地面控制站将逐渐实现对无人机的自主飞行控制，减少人工干预，提高飞行安全性和任务执行效率。

• 智能任务规划：利用人工智能技术，实现对任务的智能规划和优化，提高任务完成质量。

2. 小型化、安全化

• MGP800系列工控机性能强大，支持DC24或AC宽压供电，轻松实现车载需求。

3. 网络化

• 多机协同控制：通过网络化技术，实现对多架无人机的协同控制，提高任务执行能力。

• 数据共享：地面控制站之间可以实现数据共享，提高信息的利用效率。